时速6公里！陆发布全球首个拟人奔跑人形机器人天工

　　央视报道，北京人形机器人创新中心27日在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人「天工」，能以每小时6公里的速度稳定奔跑。 这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。
　　
　　报道指出，「天工」身高163公分，轻量化体重达43公斤。 该机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，同时解决基本运动控制问题。 此外，天工还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。
　　

　　北京人形机器人创新中心表示，「天工」具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求;同时，「天工」采用其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法「基于状态记忆的预测型强化模仿学习」，能实现全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。
　　
　　同时，天工在盲视状况下，能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也能做到步态的敏捷调整。 意味该款机器人的运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，能带来更强的通过能力。
　　
　　近年人形机器人为全球科技公司争相取先机的赛道。 特斯拉CEO马斯克在23日才表示，特斯拉人形机器人「擎天柱」今年底就有可能在工厂中执行任务，最早可能在明年年底上市。 而此前马斯克在1月发布一段「擎天柱」人形机器人在公司工厂自己叠衬衫的视频。
　　
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